FN-100高性能光纤惯性导航系统
2020-12-20 张月
产品概述
FN-100 是一款高性能光纤惯性导航系统，能够在无需任何辅助信息情况下自行完成高精度对准以及提供导航级的位置、速度和姿态信息。FN-100具有多种导航模式，适应水下、地下、车载、机载等不同环境，在没有任何外在信息辅助的情况下，仍然可以进行自主对准和导航。同时FN-100可以与全球导航卫星系统(GNSS)、多普勒计程仪(DVL)、里程计(ODO)等组成组合导航系统，融合不同但互补的导航方式，采用最合适估计的方法，提供高频率、稳定连续的导航。
产品特点
惯性级的导航精度
高可靠性、低维护成本
工作模式灵活，适应各种载体
小体积，高精度
承受恶劣工作环境
应用领域
自动控制；无人机，机器人
水下无人航行器，AUV/ROV
多波束声纳，激光雷达
航空与地面测绘
稳定平台姿态参考
导引与控制
定位定向
高精度三维波浪监测
系统指标
项目 | 指标 | ||
水 平 位 置 | 纯惯性，正常对准 | 2nmile/h | |
纯惯性、快速对准 | 3nmile/h | ||
DVL辅助 | 0.3%D | ||
里程计辅助 | 0.25%D | ||
浪涌测量 | 5cm或2.5% | ||
项目 | 航向 | 水平姿态（横滚、俯仰） | |
姿 态 精 度 | 正常对准 | 0.06ºsec（φ） | 0.02º |
快速对准 | 0.2ºsec（φ） | 0.03º | |
纯惯性 | 0.03º/h | 0.02º/h | |
GNSS辅助 | 0.06º | 0.02º | |
其 他 | 供电电压 | 9-40V | |
功耗 | 13W max | ||
工作温度 | -40ºC ~+65ºC | ||
重量 | ≤3.6kg | ||
通讯接口 | 支持RS4222/RS232,CAN2.0B,10M/100M自适应网口 | ||
振动环境 | 20Hz~2000Hz,3g,正弦扫频 | ||
冲击条件 | 25g,11ms,半正弦波 | ||
IMU指标
项目 | 指标 | |
陀 螺 | 陀螺类型 | 光纤陀螺（三轴一体） |
输出范围 | ±300º/s | |
零偏重复性（1） | 0.03º/h | |
零偏稳定性（） | 0.03º/h | |
随机游走 | 0.005º/h½ | |
标度因数 | 200pm | |
加 速 度 计 | 加速度计类型 | 石英 |
输出范围 | ±5g | |
偏值 | 3mg | |
偏置稳定型 | 50μg | |
标度因数 | 200ppm | |