北斗定位定向技术
2025-09-26 北京公司
1. 产品概述
FH-70D 组合定位定向系统采⽤卫星定位与惯性导航的组合算法，实现⾼ 精度位置及航向测量，集成了陀螺仪以及定向型双天线 GNSS 接收机，通过 内部融合算法，将陀螺稳定、连续的特点和卫星绝对精度高的特性相结合，实 现稳定的航向测量。当卫星信号收到电磁、天气等环境影响时，可短时间通过 陀螺信号弥补航向的误差，使航向数据连续、稳定的输出。 FH-70D 可以广泛用于风机监测、高塔监测、工程机械等各类对位置、航 向有监测需求的行业和领域。
2. 产品特性
支持全系统多频点 RTK 定位和定向，可作为移动站使用。
可同时跟踪 BDS B1/B2（B3） + GPS L1/L2 + GLONASS L1/L2+Galileo E1/E5b+SBAS/QSZZ 等多频点。
卫星信号受到干扰时，仍可短时间提供稳定航向数据
通信接口抗电磁干扰设计，抗干扰能力强
CAN 口通讯遵从 CANOPEN 基础协议 DS301 和子协议 LSS(DS305)。 LSS 子协议用于配置节点地址（Node-ID）和波特率。
CAN 口通讯：默认波特率 500Kbps，默认节点地址 Node-ID 为5。采用 定时器触发的异步通信模式，按照 20ms 的运行周期自动上传传感器数据。心 跳报文默认按照 1s 周期上传传感器目前的状态。
图1基站