FN-120光纤捷联惯导系统
2023-10-16 韩正宇
产品概述
● FN-120是一款GNSS/INS光纤陀螺捷联组合导航系统（以下简称导航系统），在独立结构内集成了惯性测量装置（IMU）以及定向型双天线GNSS接收机。FN-120采用最优估计的方法，融合了两种不同但互补的导航方式；全球导航卫星系统（GNSS）定位和惯性导航（INS）。惯性导航具有全自主，能够高频率提供稳定连续的导航信息的优点，实现一个包括卫星信号不可用等各种条件下，稳定和持续可用的三维导航解决方案。
产品特点
● 惯导采用基于管线陀螺（FOG）和石英加速度计的IMU，保证高可靠性和稳定性能；
● 在卫星信息（GNSS）不稳定或者遮挡时，仍然可以稳定连续准确的定位和姿态跟踪；
● 通过优化的双天线接收机提供高精度航向；
● 最快可输出200Hz的位置、速度以及姿态等导航信息
● 在卫星信息（GNSS）不稳定或者遮挡时，仍然可以稳定连续准确的定位和姿态跟踪；
● 可以在地面与里程计组合构成航位推算系统；
● 接口丰富，适用于各种平台；
● 自带大容量存储，可以用于高精度后处理应用。
应用领域
● 自动控制设备：无人机（UAV）、机器人、无人水下航行器（UUV）；
● 航空与地面测绘；
● 水下低成本AUV/ROV；
● 稳定平台姿态参考；
● 船用罗经。
技术指标
尺寸图
