立足军工

至诚至精

FN-120光纤捷联惯导系统

2023-10-16 韩正宇

4703a7449d310f07014214a63ca3433.jpg

产品概述

 ● FN-120是一款GNSS/INS光纤陀螺捷联组合导航系统(以下简称导航系统),在独立结构内集成了惯性测量装置(IMU)以及定向型双天线GNSS接收机。FN-120采用最优估计的方法,融合了两种不同但互补的导航方式;全球导航卫星系统(GNSS)定位和惯性导航(INS)。惯性导航具有全自主,能够高频率提供稳定连续的导航信息的优点,实现一个包括卫星信号不可用等各种条件下,稳定和持续可用的三维导航解决方案。

产品特点

 ● 惯导采用基于管线陀螺(FOG)和石英加速度计的IMU,保证高可靠性和稳定性能;

 ● 在卫星信息(GNSS)不稳定或者遮挡时,仍然可以稳定连续准确的定位和姿态跟踪;

 ● 通过优化的双天线接收机提供高精度航向;

 ● 最快可输出200Hz的位置、速度以及姿态等导航信息

 ● 在卫星信息(GNSS)不稳定或者遮挡时,仍然可以稳定连续准确的定位和姿态跟踪;

 ● 可以在地面与里程计组合构成航位推算系统;

 ● 接口丰富,适用于各种平台;

 ● 自带大容量存储,可以用于高精度后处理应用。

应用领域

 ● 自动控制设备:无人机(UAV)、机器人、无人水下航行器(UUV)

 ● 航空与地面测绘;

 ● 水下低成本AUV/ROV;

 ● 稳定平台姿态参考;

 ● 船用罗经。

技术指标

1664445638330.jpg

尺寸图

image.png