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MN-400A GNSS/INS组合导航系统

2021-01-25 中科启航


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产品概述

  • MN-400A 是一款定向波浪传感器,采用GNSS/INS(以下简称波浪仪)的方式,在独立结构内集成了惯性测量装置(IMU)以及定向型双天线GNSS接收机。

  • IMU采用三轴陀螺仪(FOG)敏感载体角运动,输出与载体运动角速率成比例的数字信号;三个正交配置的加速度计敏感载体的线加速度,提供最佳性价比解决方案。陀螺仪与其他类似陀螺技术的比较,有着显著的寿命和稳定的优势。



产品特点

  • 波浪仪采用基于陀螺和加速度计的IMU,保证高可靠性和稳定性能 ;

  • 在卫星信息(GNSS)不稳定或者遮挡时,仍然可以稳定连续准确的浪涌、姿态跟踪;

  • 通过优化的浪涌滤波器以及双天线接收机航向参考提供准确的波向;

  • 可以在地面与里程计组合构成航位推算系统;

  • 接口丰富,适用于各种平台;

  • 提供延时频域以及实时时域等多种波浪处理结果,不必进行采样等待。



应用领域

  • 海洋气象测绘;

  • 自动控制设备: 无人机(UAV)、机器人、精准农业、无人水下航行器(UUV)的实时深沉补偿;

  • 稳定平台姿态参考。


技术参数


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尺寸图片


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